LE GRAFCET

1 – INTRODUCTION

Le GRAFCET est un outil de représentation et d’analyse d’un automatisme, particulièrement bien adapté aux systèmes à évolution séquentielle.

C’est un outil graphique, qui se veut indépendant de la technologie de réalisation de la partie commande, décrit par la norme IEC60848.

Le mot GRAFCET est construit à partir des premières lettres de « Graphe fonctionnel de commande étapes / transitions » :

Bien que de nombreux fabricants d’automates programmables s’appuient sur cet outil, le Grafcet n’est pas un langage de programmation mais un langage de spécification d’automatismes.

2. RÈGLES DE REPRÉSENTATION

Le dessin d’un grafcet suit des règles strictes qu’il convient de respecter rigoureusement.

3 . VOCABULAIRE

Un vocabulaire précis est associé à la description sous forme de Grafcet. Il est important de le connaitre pour comprendre les règles qui gèrent l’évolution du grafcet.

Une étape peut être :

• Active : les actions associées sont exécutées
• Inactive : les actions associées ne sont pas exécutées.

Une réceptivité peut être :

• Vraie lorsque la condition logique est réalisée
• Fausse lorsque la condition logique n’est pas réalisée

Une transition peur être :

• Validée : la réceptivité qui lui est associée sera prise en compte
• Non validée : la réceptivité qui luis est associée ne sera pas prise en compte
• Franchissable : l’étape suivante sera alors activée et l’étape précédente désactivée.

4. RÈGLES D’ÉVOLUTION

L’évolution du Grafcet (les conditions de passage d’une étape à une autre) suit des règles très précises. Il y en a 5 en tout.

Situation initiale
La situation initiale est la situation active à l’instant initial.
C’est-à-dire, lorsque la partie commande est mise en fonctionnement.
Elle est décrite par l’ensemble des étapes initiales.

Franchissement d’une transition
Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. Le franchissement d’une transition se produit lorsqu’une transition est validée et que la réceptivité associée à cette transition est vraie.

Évolution des étapes actives
Le franchissement d’une transition entraine simultanément l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

Évolution simultanées
Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies.

Activation et désactivation simultanées d’une étape.
Si au cours de l’évolution du Grafcet, une étape active est simultanément activée et désactivée, alors elle reste active.