Structure de la partie commande
Structure de la partie commande
La partie commande est structurée comme ci-dessous :
Les informations d’entrées, issues du pupitre (consignes de l’opérateur) ou de la partie opérative (comptes-rendus des capteurs) sont reliées à la partie commande par ses entrées (carte d’entrées dans le cas d’un A.P.I.). Ces entrées sont exploitées par l’organe de traitement qui applique les règles de traitement (programme…) afin de déterminer quelles sorties doivent être activées. A l’issues du traitement, les sorties de la partie commande sont transmises à la partie opérative (consignes opératives) ou au pupitre (informations visuelles).
La partie commande reçoit les informations issues des capteurs et du pupitre, et adresse des consignes opératives aux préactionneurs et des messages à l’opérateur via des éléments de visualisation du pupitre.
Toutes ces informations (d’entrée et de sortie) sont, dans la majorité des cas, des signaux électriques.
La connexion électrique des différents constituants à la partie commande doit respecter certains principes pour garantir leur bon fonctionnement et la sécurité du matériel comme des utilisateurs.